Sistemi dinamici del secondo settore

SISTEMI DINAMICI DEL SECONDO SETTORE

Si definiscono sistemi dinamici del secondo ordine i sistemi caratterizzati da due elementi di accumulo e da un elemento dissipativo. Sono sistemi di questo tipo i sistemi R-L-C. Tra questi sistemi conosciamo i sistemi oscillanti.

I sistemi oscillanti sono quei sistemi dotati di due elementi capaci non solo di accumulare energia, ma anche di scambiarsela tra di loro.

Andiamo adesso a vedere alcuni ingressi che vengono utilizzati nei sistemi dinamici.

Definizione di Gradino

Per gradino si intende un segnale o più in generale una funzione nulla per t <0 e che assume un valore costante per t>0 se il valore che assume il segnale è 1 il gradino si dice unitario.

Definizione di Impulso

Per impulso si intende una sollecitazione e quindi un segnale di durate brevissima applicato all'istante t=0 e quindi nullo per t<0 e per t>0.

Sistema elettrico costituito da resistenza capacità e induttanza.

Circuito R-L-C.

Applicando la legge di Kirchoff alla maglia otteniamo la seguente formula:

Essendo presente un condensatore ci sarà una carica q, la quale verrà calcolata con la seguente formula:

Il condensatore richiama anche una corrente:

Andiamo adesso a sostituirla nella formula iniziale:

Lo schema a blocchi sarà il seguente: