Realizzazione di un alimentatore stabilizzato

Realizzazione di un alimentatore stabilizzato

TITOLO SOTTOPROGETTO: Software di controllo per un alimentatore stabilizzato

CALENDARIO ATTIVITÀ

TOTALE ORE UTILIZZATE: 33h

FLOW-CHART SEMPLIFICATO DEL SOFTWARE

SUBROUTINE 1: Controllo i tasti (corrente, tensione) e comparo il dato con il valore letto tramite

il convertitore AD.

SOFTWARE:

bott_mngr

;se premi un tasto devi cambiare la tensione/corrente

btfss PORTB,UP

incf ContUp,F

goto conversione

btfss PORTB,DOWN

incf ContDn,F

goto conversione

btfsc PORTB,Current

bsf settings,7

btfsc PORTB,Voltage

bcf settings,7

return

conversione

call adc ;misura la tensione/corrente

;varia la resistenza

Return

COMMENTI: Per memorizzare la scelta tensione/corrente, ci siamo serviti di una locazione di memoria utilizzata come Flag(setting). Manca inoltre la gestione della resistenza digitale, (sostituita dal commento) in quanto modificare il valore di questa risulta particolarmente complicato, e non abbiamo avuto il tempo necessario per analizzarla attentamente.

SUBROUTINE2:conversione analogico-digitale

SOFTWARE:

;conversione analogico-digitale

adc                       bcf STATUS,C

btfsc settings,7

goto i

goto v

exit        movwf temp

rlf temp,1

rlf temp,1

rlf temp,1

bsf temp,7

bsf temp,0

movf temp,0

movwf ADCON0

clrf delay

wait1     decfsz delay,f

goto wait1

bcf PIR1,ADIF

bsf ADCON0,GO

wait2     decfsz delay,f

goto wait2

wait3     btfsc ADCON0,GO

goto wait3

btfss PIR1,ADIF

goto wait3

getval movf ADRESH,w

movwf memhi

bcf STATUS,RP1

bsf STATUS,RP0

movf ADRESL,w

bcf STATUS,RP0

movwf memlo

return

i                            movlw 0

goto exit

v                            movlw 1

goto exit

COMMENTI: in questa parte di software non abbiamo riscontrato particolari difficoltà. il valore di tensione viene convertito dal convertitore analogico-digitale e salvato in una particolare locazione di memoria.

SUBROUTINE3: Trasmissione-Ricezione dei dati in forma seriale.

SOFTWARE:

movlw BYTE

call TxChar

TxChar  movwf ShiftReg

movlw 8

movwf BitCount

bcf PORTC,TX

nop

nop

nop

nop

nop

nop

nop

DELAY N

TxLoop  btfss ShiftReg,0

goto TxLo

nop

bsf PORTC,TX

goto cTx

TxLo bcf PORTC,TX

goto cTx

cTx                       nop

rrf ShiftReg,F

DELAY N

decfsz BitCount,F

goto TxLoop

nop

nop

nop

nop

bsf PORTC,TX

DELAY N

DELAY 2

nop

bsf PORTC,TX

DELAY N

DELAY 2

return

RxChar clrf ShiftReg

movlw 8

movwf BitCount

DELAY N+N/2

wDB                     btfss PORTC,RX

goto RxBitL

RxBitH  nop

bsf STATUS,C

goto RxShift

RxBitL bcf STATUS,C

goto RxShift

RxShift  nop

rrf ShiftReg,F

DELAY N

decfsz BitCount,F

goto wDB

return

COMMENTI: In questa parte di software il Prof. Andrea Pozzobon ci ha aiutati parecchio in quanto la trasmissione e ricezione di dati in forma seriale con il PIC non rientra negli argomenti di quest'anno.

SOFTWARE COMPLETO:

;Liberali Marco / Carraretto Federico 4°A-T

;Gestione di un alimentatore tramite il pic 16F876

PROCESSOR 16f876

RADIX DEC

INCLUDE 'P16F876.INC'

ERRORLEVEL -302

org 0x20

delay     equ 0x20

temp      equ 0x21

memhi   equ 0x22

memlo   equ 0x23

settings res 1

N                           equ 23

Tmp                      res 1

BitCount res 1

ShiftReg res 1

TX                         equ 6

RX                         equ 7

UP                        equ 0

DOWN   equ 1

Current equ 2

Voltage equ 3

ContUp  res 1

ContDn  res 1

DELAY                 MACRO VALUE

LOCAL loop

movlw VALUE

movwf Tmp

loop                      nop

decfsz Tmp,F

goto loop

ENDM

org 0x00

goto start

start                     call imp_iniz ;routine per le impostazioni iniziali

ciclo                     call bott_mngr ;routine per la gestione dei pulsanti

call display ;routine per la gestione del display

call adc ;routine per la conversione analogico-digitale

call r_dig ;routine per la gestione del resistore digitale

call invio_ric ;routine per l'invio dei dati in forma seriale

goto ciclo

imp_iniz

bsf STATUS,RP0

bcf TRISA,2

bcf TRISA,4

bcf TRISA,5

movlw 0x0f

andlw TRISB

clrf TRISC

bsf TRISC,5

bsf TRISC,7

movlw 1

movwf OPTION_REG

bcf STATUS,RP0

return

bott_mngr

;GESTIONE DEI TASTI PER INCREMENTO, DECREMENTO

;E PER IL CONTROLLO TENSIONE-CORRENTE

btfss PORTB,UP

incf ContUp,F

goto conversione

btfss PORT,DOWN

incf ContDn,F

goto conversione

btfsc PORTB,Current

bsf settings,7

btfsc PORTB,Voltage

bcf settings,7

return

conversione

call adc ;MISURA TENSIONE-CORRENTE

;varia la resistenza

return

display

return

;CONVERSIONE ANALOGICO-DIGITALE

adc                       bcf STATUS,C

btfsc settings,7

goto i

goto v

exit        movwf temp

rlf temp,1

rlf temp,1

rlf temp,1

bsf temp,7

bsf temp,0

movf temp,0

movwf ADCON0

clrf delay

wait1     decfsz delay,f

goto wait1

bcf PIR1,ADIF

bsf ADCON0,GO

wait2     decfsz delay,f

goto wait2

wait3     btfsc ADCON0,GO

goto wait3

btfss PIR1,ADIF

goto wait3

getval    movf ADRESH,w

movwf memhi

bcf STATUS,RP1

bsf STATUS,RP0

movf ADRESL,w

bcf STATUS,RP0

movwf memlo

return

i                            movlw 0

goto exit

v                            movlw 1

goto exit

r_dig

return

;TRASMISSIONIN SERIALI

txChar   movwf ShiftReg

movlw 8

movwf BitCount

bcf PORTC,TX

nop

nop

nop

nop

nop

nop

nop

DELAY N

TxLoop                btfss ShiftReg,0

goto TxLo

nop

bsf PORTC,TX

goto cTx

TxLo                     bcf PORTC,TX

goto cTx

cTx                       nop

rrf ShiftReg,F

DELAY N

decfsz BitCount,F

goto TxLoop

nop

nop

nop

nop

bsf PORTC,TX

DELAY N

DELAY 2

nop

bsf PORTC,TX

DELAY N

DELAY 2

return

RxChar                               clrf ShiftReg

movlw 8

movwf BitCount

DELAY N+N/2

wDB                     btfss PORTC,RX

goto RxBitL

RxBitH                 nop

bsf STATUS,C

goto RxShift

RxBitL                  bcf STATUS,C

goto RxShift

RxShift  nop

rrf ShiftReg,F

DELAY N

decfsz BitCount,F

goto wDB

return

display                 ;GESTIONE DEL DISPLAY

end

DIFFICOLTÀ INCONTRATE: Come descritto precedentemente, abbiamo riscontrato qualche difficoltà in:

Subroutine del display tuttora non funzionante. La causa potrebbe essere l'impostazione errata delle linee del display

Verifica generale del software, in quanto non era disponibile il PIC richiesto, e i PIC utilizzati per il test del display hanno dato non pochi problemi.

Gestione della resistenza digitale, in quanto il tempo limitato non ci ha permesso di analizzarla attentamente.

ANALISI RISULTATI RAGGIUNTI: Il software è stato strutturato quasi interamente; mancano soltanto alcune parti che risultavano non funzionanti o particolarmente ostiche da analizzare. La subroutine 1 e 3 non sono però state testate in quanto non era disponibile l'hardware richiesto.

POSSIBILI SVILUPPI FUTURI: Completando le parti mancanti e testando l'intero software il progetto può essere completato approssimativamente il 5-10 ore. Per la parte hardware di gestione ci hanno pensato i nostri compagni che hanno già realizzato schema elettrico e sbrogliato del circuito di controllo e gestione.