I trasduttori

I trasduttori

Il trasduttore č un dispositivo, generalmente elettrico o elettronico, che converte un tipo di energia relativa a grandezze meccaniche e fisiche in segnali elettrici. Molti trasduttori sono sia sensori sia attuatori. In senso lato, un trasduttore č talvolta definito come un qualsiasi dispositivo che converte dell'energia da una forma ad un'altra, in modo che questa possa essere rielaborata o dall'uomo o da altre macchine.

Un encoder č essenzialmente un trasduttore di posizione angolare oppure lineare di tipo elettromeccanico in grado di fornire come grandezza di uscita un segnale elettrico di tipo numerico oppure analogico.

Il mondo degli encoder generalmente si suddivide in due grandi famiglie:

encoder incrementali

encoder assoluti

Il principio di funzionamento su cui si basa ogni singola famiglia č il medesimo, ma l'informazione di posizione viene presentata all'utente in due modi differenti. Nel caso degli encoder incrementali si ha un treno di impulsi (rettangolare oppure sinusoidale) che rappresenta il passaggio da una posizione dell'albero a quella immediatamente adiacente

secondo la risoluzione dell'encoder stesso; nel caso degli encoder assoluti in uscita si ha una stringa di bit (codice di uscita) che rappresenta in modo univoco la posizione dell'albero dell'encoder, inoltre tale posizione viene mantenuta (memoria) anche ad encoder spento, questa č la caratteristica principale tra le due famiglie di encoder.

L'albero trasmette il moto al disco coronato da settori circolari opachi e trasparenti. 

A lato del disco č situata una sorgente luminosa e nel lato opposto i componenti fotosensibili. Con la rotazione del disco abbiamo delle ripetute interruzioni del fascio di luce che li percorre. Questa variazione di luminositą genera l'uscita di un segnale digitale a seconda della posizione dell'albero.